Modeling the warm-up process for hydraulic actuator components

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Mathematical Modeling of an electro-hydraulic actuator for humanoid robots

The work presented in this paper is based on a novel integrated and compact hydraulic robotic actuator [1] (BIA patentUS20110085922), intended for the hydraulic humanoid robot HYDROïD. This actuator solves the problem of autonomy for hydraulic humanoid robots as it can be integrated to operate each joint separately. Thus, eliminating the need for a central hydraulic power pack. Also, due to its...

متن کامل

Modeling Converters during the Warm-up Period for Hydrocarbon Oxidation

Catalytic converters are used for minimizing the release of pollutants to the atmosphere. It is during the warm-up period that hydrocarbons are seen to be released in appreciable quantities from these converters. In this paper the conversion of a fast oxidizing hydrocarbon propylene is analysed using two numerical methods. The quasi steady state method assumes the accumulation terms to be negli...

متن کامل

A Novel Approach for Detection and Diagnosis of Process and Sensor Faults in Electro-Hydraulic Actuator

This paper presents an novel approach for fault detection and diagnosis (FDD) of sensor as well as process faults for Electro-Hydraulic Actuators (EHA) using a bank of residual generators, each of which employs an Extended Kalman Filter (EKF)-based parameter estimator. In traditional sensor fault detection schemes, actual sensor measurements are compared with measurements reconstructed using st...

متن کامل

an investigation about the appropriate stochastic modeling framework for agricultural insurance pricing

با توجه به اینکه بیمه محصولات کشاورزی در ایران بیشتر جنبه ای حمایتی دارد و خسارات گزارش شده عموما بیش از حق بیمه های دریافت شده است، در این پایان نامه به جهت تعیین قیمت بیمه محصولات کشاورزی (گندم دیم) از فرآیندهای نوفه شلیک به عنوان مدلی مناسب استفاده شده است. بر اساس داده های صندوق بیمه کشاورزی از خسارات اعلام شده در سال زراعی 1388-1389 گندم دیم، در این پایان نامه حق بیمه خالص و ناخالص این محص...

Towards Middleware Components for Distributed Actuator Coordination

The pervasive presence and availability of sensor and actuator networks creates the potential for widely distributed Internet-scale control systems. Given these systems’ potential magnitude and complexity, new tools will be required to facilitate their composition and operation, especially as they relate to distributed actuator coordination. This paper introduces and advocates our approach to i...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

سال: 2021

ISSN: 1757-8981,1757-899X

DOI: 10.1088/1757-899x/1103/1/012024